휴머노이드 서밋 서울 2026 — 참가사로 본 국내 산업 구조

Robot News 2026년 09월 24일

2026년 9월 22일과 23일 서울 코엑스 그랜드볼룸에서 휴머노이드 서밋 서울 2026이 열렸습니다. 2024년 실리콘밸리에서 시작해 런던, 도쿄를 거친 행사가 한국에 처음 왔고, 과학기술정보통신부가 공식 후원했어요.

국내외 로봇·AI 기업 30여 곳이 모였는데, 발표 내용을 모아 보면 휴머노이드 한 대를 만드는 데 필요한 분야가 거의 모두 포함돼 있습니다. 참가사 명단을 완성체·손과 학습 데이터·부품과 연산 세 분야로 나누면 한국 회사가 맡는 역할을 확인할 수 있어요.

휴머노이드 서밋 서울 2026 공식 키 비주얼 — 출처: Humanoids Summit

행사 개요

행사는 이틀 동안 콘퍼런스, 로봇 전시·시연, 스타트업 피칭으로 짜였고 입장권은 약 140만 원(1,000달러)이었습니다. 첫날 개회식에서 류제명 과기정통부 제2차관이 축사를 했고, 정부는 앞으로 3년을 피지컬 AI 경쟁력 확보의 핵심 시기로 제시했어요.

첫날 기조연설: Persona AI 공동창업자 닉 래드포드(Nic Radford), 리얼월드(RLWRLD) 류중희 대표
주요 연사: FieldAI 알리 아가(Ali Agha), 로보티즈 김병수 대표, Lightwheel 스티브 셰(Steve Xie), Unitree 아시아태평양 총괄
기술 워크숍: NVIDIA와 로보티즈 공동 진행
참관 기업: 삼성전자, LG전자, HL그룹, 두산로보틱스, Qualcomm, AWS, 베어로보틱스 등

과기정통부는 2027년부터 로봇 파운데이션 모델과 월드모델을 만드는 대형 연구개발 사업을 시작하고, 피지컬 AI 데이터 라이브러리를 구축한다는 계획을 밝혔습니다. 적용 분야는 우편·물류에서 제조·돌봄으로 넓혀 간다는 구상이에요.

참가사별 공급망 분류

분야	참가사	이 행사에서 보인 것
완성체	Persona AI	조선소 용접 휴머노이드
완성체	Unitree	G1 음성 조작 시연
완성체·플랫폼	로보티즈	AI 사피엔스 연 1만 대
손·모델	리얼월드	5지 로봇 손 모델 RLDX-1
로봇 두뇌	FieldAI	로봇용 파운데이션 모델
학습 데이터	Lightwheel	시뮬레이션 데이터
연산·칩	NVIDIA · Qualcomm	GR00T 모델 · IQ10 칩
부품·수요처	HL그룹 · 두산 · 삼성 · LG	참관

완성체 회사만 모인 행사였다면 한국 참가사는 로보티즈 한 곳뿐이었을 겁니다. 분야를 나눠 보면 국내 회사는 손·모델(리얼월드), 플랫폼(로보티즈), 부품(HL만도), 수요처(조선·물류) 쪽에 더 많이 분포해 있어요.

완성체, 조선소와 위험 작업

Persona AI 산업용 휴머노이드 — 출처: Persona AI

미국 휴스턴의 Persona AI는 NASA 로봇 연구실 출신 래드포드가 세운 회사로, 처음부터 조선소 작업용 휴머노이드를 목표로 정했습니다. HD현대와 조선소 배치 계약을 맺었고, HD현대 조선 계열사·HD현대로보틱스와 조선소 용접 로봇을 함께 개발하고 있어요. 포스코와도 협력 중이라고 밝혔습니다.

이 회사 마이클 페리(Michael Perry) 최고사업전략책임자는 서울신문 인터뷰에서 자동차보다 조선에서 휴머노이드의 경제적 가치가 크다고 했습니다. 자동차 공장에서 한 대를 24시간 쓰려면 조금씩 다른 일 15~16가지를 해내야 하는데, 조선소는 숙련 인력이 부족하고 용접·분진·비·금속 파편이 섞인 환경이라 휴머노이드가 맡을 작업이 많다는 설명이에요. 시제품은 2026년 안에, 현장 시험과 상용화는 2027년에 시작한다는 일정입니다.

Unitree 휴머노이드 공식 이미지 — 출처: Unitree Robotics

중국 Unitree는 키 132cm, 무게 35kg의 G1을 가져와 사전 프로그래밍 없이 음성만으로 움직이는 시연을 했습니다. 고온·소음처럼 사람이 버티기 어려운 환경을 주요 시장으로 꼽았고, 전신 조작 파운데이션 모델을 오픈소스로 공개했어요. 이 회사는 2026년 8월 상하이 과창판(STAR Market) 상장 공모가를 약 12조 6,000억 원(90억 달러) 기업가치로 정했습니다.

손과 학습 데이터

FieldAI 소프트웨어로 계단을 오르는 사족 로봇 — 출처: FieldAI

국내 스타트업 리얼월드는 공식 기술 협력사로 참여해 5개 손가락 로봇 손의 산업용 손재주를 주제로 기조연설을 했습니다. 시각·언어·동작을 한 모델에서 다루는 로봇 파운데이션 모델 RLDX-1을 개발하고 있고, 산업 현장에 먼저 배치해 데이터를 모으고 그 데이터로 모델을 고쳐 다시 배치 범위를 확대하는 순서를 전략으로 제시했어요. CJ대한통운과 물류 특화 피지컬 AI 협력을 넓히는 중입니다.

FieldAI는 로봇 몸체를 만들지 않고, 이미 있는 로봇을 GPS 없는 현장에서 자율로 움직이게 하는 소프트웨어를 만듭니다. 2025년 8월 약 5,670억 원(4억 500만 달러)을 투자받으며 약 2조 8,000억 원(20억 달러) 기업가치를 인정받았고, NVIDIA 투자 부문도 참여했어요.

Lightwheel은 로봇 학습용 시뮬레이션 환경과 데이터를 만드는 회사입니다. 2026년 8월 26일 사람의 1인칭 작업 영상 1만 시간을 공개했고, 이 묶음을 작업 1만 5,000개 이상, 10만 시간까지 늘린다는 계획이에요. 로봇이 할 일을 사람이 먼저 해 보인 기록이 학습 재료가 되는 구조라, 데이터 분야에 전문 회사가 생기고 있습니다.

부품과 연산

NVIDIA 로고 — 출처: NVIDIA

NVIDIA는 로보티즈와 공동 워크숍을 열고 로봇용 파운데이션 모델 Isaac GR00T 1.7과 차세대 GR00T 2를 소개했습니다. GR00T 2는 몇 달 안에 조기 접근을 제공한다는 계획이에요. 로보티즈는 합성 데이터 도구 Cosmos Transfer로 그림자처럼 실제 카메라가 헷갈리는 장면을 학습 데이터로 만들어 썼다고 설명했습니다.

Qualcomm 로고 — 출처: Qualcomm

Qualcomm은 CES 2026에서 휴머노이드용 프로세서 Dragonwing IQ10을 발표했습니다. 온디바이스 AI 성능 최대 700 TOPS, CPU 코어 18개, 카메라 12대 직접 연결을 내세웠고, 전 세계 상용 공급 시점이 2026년 9월이에요. 연산 층이 NVIDIA 단독 구도에서 복수 공급사 구도로 바뀌는 시점과 서밋이 겹쳤습니다.

참관 명단에 있는 HL그룹의 HL만도는 모터·감속기·센서·제어기를 묶은 휴머노이드 액추에이터를 개발하고 있습니다. 2026년 하반기 기준 모델 완성, 2027년 수주, 2028년 양산이 목표예요. 해외 휴머노이드 회사들이 공급망에서 중국산 의존을 줄이려고 두 번째 공급처를 찾는 흐름이 HL만도에 대한 증권가 기대의 근거입니다.

국내 기업의 위치

로보티즈 로고 — 출처: ROBOTIS

로보티즈 김병수 대표는 자체 액추에이터로 만든 휴머노이드 AI 사피엔스를 2027년부터 본격 증산해 연 1만 대 안팎을 생산하겠다고 밝혔습니다. 하드웨어 설계와 시뮬레이션·데이터·운영 소프트웨어를 공개하는 오픈 휴머노이드 전략으로, 휴머노이드를 앱을 얹는 범용 플랫폼으로 만들겠다는 구상이에요. 대학생들에게 로봇과 오픈소스만 주고 한 달을 두자 춤, 물구나무, 포복 동작을 구현했다는 사례도 소개했습니다.

두산로보틱스는 사람 모양을 따라 하기보다 작업 수행에 맞춘 산업용 휴머노이드를 목표로, 협동로봇에서 한 팔, 양팔, 이동형 순으로 구성을 확장해 2028년 개념검증에 들어간다는 계획입니다. 삼성전자와 LG전자는 2027년 휴머노이드 공개를 목표로 조직을 구성하고 부품을 확보하고 있어요.

삼성·LG 휴머노이드 2027년 공개 — 조직과 부품을 이렇게 모았다

딜로이트가 본 상용화 순서

좁은 반복 작업을 맡은 휴머노이드 개념 컷 — 출처: 개념 컷 · agy 자가 생성

한국 딜로이트그룹이 2026년 9월 낸 보고서 「휴머노이드 로봇의 부상과 주요 산업별 시장 진입 전략」은 상용화의 핵심을 성능이 아니라 경제성이 확보되는 제한된 작업으로 봤습니다. 범용성을 앞세우기보다 한 작업에서 투자 대비 효과를 먼저 증명하고, 현장에서 축적한 데이터를 경쟁력으로 활용하라는 결론이에요.

보고서 항목	수치
세계 시장 2023년	약 2조 1,000억 원
세계 시장 2035년 전망	약 53조 2,000억 원
현재 산업용 가격	1억 4,000만 원 이상
대량 도입 가격대	2,800만~4,200만 원
대체 자동화 대비	40~60% 비쌈

보고서가 든 실증 사례도 단순 반복 작업입니다. Figure AI의 Figure 02는 BMW 미국 사우스캐롤라이나 공장에서 11개월 동안 주 5일, 하루 10시간씩 일하며 부품 9만 개 이상을 옮겼고, UBTech는 BYD 중국 공장에 100~200대를 배치했어요. 유망 산업으로는 제조·물류, 자동차, 소매·고객서비스, 의료, 건설·광업, 교육 여섯을 꼽았습니다.

서밋 발표도 같은 전략을 제시했습니다. Persona AI는 조선 용접, Unitree는 고온·소음 환경, 리얼월드는 물류 현장처럼 각자 한 작업부터 우선 적용하는 전략을 내놨어요. 페리는 로봇이 정해진 작업을 하다가 애매한 상황에서 사람이 원격으로 개입하는 공유 자율(shared autonomy)이 필요하고, 안전·IT 연동·배터리 관리·작업자 규칙까지 갖추는 데 약 2년이 걸린다고 봤습니다.

앞으로 주목할 점

로보티즈 AI 사피엔스가 2027년 증산 목표대로 연 1만 대 규모 생산 설비를 갖추는지
Persona AI와 HD현대의 용접 휴머노이드가 2027년 조선소 현장 시험에 들어가는지
HL만도 액추에이터가 2027년 첫 수주를 받는지
과기정통부 로봇 파운데이션 모델 사업의 예산 규모와 참여 기업
NVIDIA GR00T 2 조기 접근 공개 시점